二手 Spami Srl - Stevenato Group 视觉机器人柔性单元，用于安瓿检测——液体颗粒检测、冻干饼检测及化妆品检测。由供料系统和检测模块组成。检测模块：6 个检测工位——检测摄像头采用深度学习模块（SG Vision AI 云平台）和标准视觉算法。最大检测速度 10 件/分钟（总产量）。 2台相同的史陶比尔（Staubli）机器人，型号TX2 40。配备2个单爪夹具。人机界面（HMI）。供料系统：1台史陶比尔机械臂，型号TX2 60L1，配备多爪夹具（用于从托盘中抓取容器）；1个转盘；进料带式输送机；出料旋转台（合格产品）；出料旋转台（不合格产品）。
